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职位描述：slam程序中在kitti数据集中可以运行 ，在自己的数据集中运行报错 请找出原因并修复
需要具备c++ ros 3D激光slam eigen 回环等知识
日薪：
¥500 /8小时
预估工时：
1天
预估总价：
¥500
期望开始：
2022-11-30