职位描述：程序整体架构采用插件框架，各块通过插件管理器与主系统进行通讯，主系统主要功能包含xmpp、Mqtt即时通讯，opencv窗口处理，vtk3D点云显示，WebEngine显示WebGL或三维页面，线性动画等Xmpp。 已有项目源码，需要调试运行，并更改UI界面和作者署名。