职位描述：一、需求描述： 类别：ROS2 机器人模拟 进度：基于开源项目对接无开发 功能：部署好ROS2 rmf demos以及所有的基本部署环境，那这个时候你会得到一个web UI，然后你打开以后你在上面可以run这个机器人，那第二部分 就接好这个door adapter插件