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职位描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃
日薪：
¥600 /8小时
预估工时：
6天
预估总价：
¥3600
期望开始：
2026-03-23
职位描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃
日薪：
¥600 /8小时
预估工时：
4天
预估总价：
¥2400
期望开始：
2026-03-23