需求描述
描述：linux 16.04环境；Github上的开源软件rtabmap以及对应的rtabmap ros（我可以提供源码压缩包）；QT；
进度：有在linux下启动软件的截图，以及最终效果的设计图。
需求：在linux环境下，用QT对ros的界面再开发，增加五到六个按钮，以及一个数据显示框，最重要的是要求实现数据交互。（ros的包很小，估计是调用关系，所以难点就在如何调用，并实现数据交互及功能）
进度：有在linux下启动软件的截图，以及最终效果的设计图。
需求：在linux环境下，用QT对ros的界面再开发，增加五到六个按钮，以及一个数据显示框，最重要的是要求实现数据交互。（ros的包很小，估计是调用关系，所以难点就在如何调用，并实现数据交互及功能）
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