基于ROS的RatSLAM算法建立室内语义拓扑地图

项目总价 4000元
预估日薪 500/天
合作方式: 项目制
预估工时: 8天
发布位置: 远程
参与范围: 全国远程
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职位ID: 105098复制

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需求描述

一、需求:
目标检测网络检测物体到,ratslam算法建立室内语义拓扑地图,拓扑节点存储物体信息
二、人才要求
擅长SLAM,精通C++,有ROS开发经验,熟悉目标检测网络例如YOLO
三、开发周期
两周以内

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