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需求描述

一、使用场景
库房设备自动巡检，能够自动定期巡检库房物品，能读取物品上数据。需要已经有相对成熟基础机器人基础平台再定制开发。

二、初步功能需求
1. 自动避障，能够遇到墙体、物品自动停止，避免发生碰撞；
2. 定位功能，自动定位寻找库房内巡检物品（物品排放位置相对固定，位置会有一定距离偏差）；
3. 机械臂或升降臂功能，找到物品按测量要求升降到测量距离内，贴近测量物品；
4. 自动巡检，可设置或定义巡检路线和规则，开启工作模式后，可自动按定义或一定模式实现物品巡检。
三、工作环境需求
1. 库房面积在50~1000平方面范围；
2. 物品存放方式：
¬ 按一定规则直接排放地面；
¬ 货架方式排放，货架有2、3层的，高度在2米内
3. 工作温度 -20℃~40℃
4. 续航能力：连续工作4小时