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需求描述

投掷模拟训练VR系统开发需求
现需要用Unity3D+Kinect（可能还有其他传感器，关键是看能否集成到Unity3D中）开发一套特种物体投掷模拟训练VR系统(例如扔铅球)。具体内容包括：（1）利用Unity3D建立虚拟训练场景，主要包括操作者及类似于操场的场景，以及投掷目标场景；（2）通过利用Kinect体感和传感器获取操作者骨骼动作信息、抛掷角度与加速度等信息，驱动虚拟场景中操作者投掷动作（判断投掷动作是否符合要求、投掷力度和投掷速度），模拟分析投掷物体投掷距离、能否投准目标，并综合判断给出投掷得分；（3）拆装被投掷物体；（4）投掷过程中出现的异常事故处置。系统可以运行在PC机Windows平台，最好也能支持Andriod平台。
其中的特种物体先以球为示例，后期我方替换实际物体模型。此外，其他传感器数据（加速度数据、开关数据）拟由单片机MCU采集，并通过USB或串口上传到PC机或Andirod，再由Unity3D使用这些传感器数据。
 
需要Unity3D+Kinect有较丰富开发经验，1周内完成。基本功能实现3000元；如果做得好，另外奖励2000元。需要提供全套原文件和源程序（代码有详细注释）。