需求描述
图像拼接：
有M行x N列（比如M、N均为100）图像构成的图像阵列需要进行拼接，
单张图像大小24kx24k像素，相邻图像的重合区有在8%范围内。
图像由设备按位置顺序实时生成(1,1),(1,2), ..., (1,N), (2,N), ...,(2,2), (2,1)， (3,1),(3.2),...
需要实时拼接。每收到一张新图像，对拼接要求：
1. 拼接精度10pixel以内，
2. 拼接错误率1%以内（按拼接缝数目统计）
3. 拼接速度单张拼接5s内
有M行x N列（比如M、N均为100）图像构成的图像阵列需要进行拼接，
单张图像大小24kx24k像素，相邻图像的重合区有在8%范围内。
图像由设备按位置顺序实时生成(1,1),(1,2), ..., (1,N), (2,N), ...,(2,2), (2,1)， (3,1),(3.2),...
需要实时拼接。每收到一张新图像，对拼接要求：
1. 拼接精度10pixel以内，
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