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需求描述
1. 爬楼机器人底盘/原型设计开发
分析比较爬楼机器人底盘方案；
参考推荐方案(如sTETRO)，设计机器人底盘/原型；
实现基本的上下楼功能；适应常见楼梯踏步尺寸；
在每级踏步及转角平台上能水平；
支持应急刹车和故障锁定；不易跌倒翻倒；
遥控方式或自动方式上下楼；暂不要求智能化
2. 有过机器人底盘开发经验或参加过RM；熟悉ROS/Arduino/C/C++，熟悉solidworks，熟悉机器人运动学
3. 参考设计：sTETRO; 深大上岛方案
4. 项目制合作或长期合作
物料费用我方提供
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