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发布位置:
远程
参与范围:
全国远程
湫
职位ID: 107184
发布方信用行为
3
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需求描述
改代码,我这儿有份代码,是用的卡尔曼滤波,物体是匀速直线运动的线性系统,想改成粒子滤波,让物体做加速运动的非线性系统。当然,如果你有更好的滤波器也可以用,前提是物体要做加速运动。时间不急,半个月内都行
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发布位置
远程
可参与范围
全国远程
职位ID
107184
发布方
湫
已完成
需求描述
改代码,我这儿有份代码,是用的卡尔曼滤波,物体是匀速直线运动的线性系统,想改成粒子滤波,让物体做加速运动的非线性系统。当然,如果你有更好的滤波器也可以用,前提是物体要做加速运动。时间不急,半个月内都行
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