发布方信用行为
需求描述
找一个ROS工程师做项目，价格面谈，软硬件结合，在北京海淀，需要面试。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。
相似职位推荐
python
总价：1300元
概要：一、需求描述：
要求精通python知识，并且可以用英文流利表述。
二、人才要求：
最好是熟悉
WEBAPI接口
总价：500元
概要：一：需求
1.根据厂家给出的接口参数制作WEBAPI ---》4个接口 （2个POST，2个返回）
开发小程序
总价：4000元
概要：做一个驾校的 小程序 多种语言的 像迅达驾考APP一样，给我做成小程序 题库自己找 ，从0开始做出
金价行情小程序
总价：500元
概要：类别：金价行情小程序
进度：已有小程序基础模板，已缴纳认证费用，可直通小程序后台编辑或重新开发制
WIFI后端搭建
总价：500元
概要：本人正做一个WIFI项目，需要后端搭建一个支付和单次和包月支付的功能
本人正做一个WIFI项目，需
Zabbix和大屏开发
总价：180000元
概要：服务器Zabbix监控开发需求：
配置服务器流量监控项，支持监控服务器总流量，例
需求描述
找一个ROS工程师做项目，价格面谈，软硬件结合，在北京海淀，需要面试。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。
项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。
相似职位推荐
python
总价：1300元
概要：一、需求描述：
要求精通python知识，并且可以用英文流利表述。
二、人才要求：
最好是熟悉
WEBAPI接口
总价：500元
概要：一：需求
1.根据厂家给出的接口参数制作WEBAPI ---》4个接口 （2个POST，2个返回）
开发小程序
总价：4000元
概要：做一个驾校的 小程序 多种语言的 像迅达驾考APP一样，给我做成小程序 题库自己找 ，从0开始做出
金价行情小程序
总价：500元
概要：类别：金价行情小程序
进度：已有小程序基础模板，已缴纳认证费用，可直通小程序后台编辑或重新开发制
WIFI后端搭建
总价：500元
概要：本人正做一个WIFI项目，需要后端搭建一个支付和单次和包月支付的功能
本人正做一个WIFI项目，需
Zabbix和大屏开发
总价：180000元
概要：服务器Zabbix监控开发需求：
配置服务器流量监控项，支持监控服务器总流量，例