1. 控制两台伺服电机（或步进电机），进行旋转运动；电机输出端有一个扭矩传感器，旋转机构外围有2个拉压力传感器；
2.电机控制的输出端是做一个旋转运动，围绕一个圆心画圆，可以设定加减速，运动的距离（也就是角度），如设定0到179度，0到30度，30度到45度等运动轨迹；
3.数据采集分：扭矩传感器的扭矩值、拉压力传感器的值和对应的角度值；
4.要求使用上位机电脑+板卡的控制方案
5.还有可以输出测试报告，报告可设定标准格式，报告包含上述曲线图表
6.选择电脑，板卡，编程软件；
7上位机软件操作界面编写；
8 数据库编辑，数据保存和调用；