开发需求：在移动端（Android）平台上开发一款应用（app），该应用需要具备以下功能
1.App打开时自动去接收数据，数据包括：时间戳信息，相机的图像数据，模型推理输出的感知数据，GPS位置信息，毫米波数据（可选），激光雷达数据（可选）。
2.App与PC优先选择USB通信。其次选择WIFI无线传输。
3.App端实现将感知数据绘制到图像上。
4.App需要有接入地图的功能（高德地图/百度地图）和显示当前位置的功能。
5.App需要预留接口接入高精地图。