需求描述
机械臂打磨、喷涂过程中的目标特征识别、显示与特征数据传递。具体说明
1. linux 系统环境
2. 使用pcl 等开源库实现
3. 特征对象基本为平面、棱角、曲面等
4. 熟悉ROS系统者优先
5. 有开发经验者优先，最好附前期相关开发案例
6. 本地开发者优先，或能够定期现场调试者优先
1. linux 系统环境
2. 使用pcl 等开源库实现
3. 特征对象基本为平面、棱角、曲面等
4. 熟悉ROS系统者优先
5. 有开发经验者优先，最好附前期相关开发案例
6. 本地开发者优先，或能够定期现场调试者优先
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