天津嵌入式兼职程序员外包

需求描述

模块应完成以下功能：
1. 收到上位机发送的指令输出相应的模拟电压信号（范围0-4V），驱动电流为单片机DA模式下的电流（1mA之内），可确保该信号阶梯式递增和阶梯式递减，达到线性输出，加减速时间依据现场测试做调整（最小步进单位待定，根据调试做控制微调）。
2. 根据上位机的指令，做出相应的控制动作，控制电机正反转（主要技术参数：转动速度及响应时间）；执行器电机为汽车级电子制动分泵电机，控制板控制电机实现刹车制动。
3. 电子加速过程描述：当踩下加速踏板，会接通一个DC72V电源，加速信该号：0v—4.45V变化。下位机控制电路板在接收到加速信号时，会控制一个DC12V继电器道通（把DC72V接通），接通后，马上线性输出一个0—4.45V加速信号输出。从而控制电机加速。同时安装有车速采集传感器，采集车轮转速，达到加速状态闭环控制。

4. 制动过程描述：档接收到制动指令时，首先会减速，从当前加速值（比如3.85V）迅速降低到0V，接着控制左右电子制动分泵动作，实现制动减速。同时安装有制动压力采集传感器，采集制动管路的制动压力，达到制动状态闭环控制。
5. 档位过程描述：接收到D档信号时，控制接通一个2路继电器，接收到R档信号时，控制接通一个2路继电器，N档时无输出。
6. 交付物：电路原理图（包括单片机及外围电路设计，模块供电电路设计，电机驱动电路及单独供电电路设计），PCB绘制及样板输出 、调试、 整改。单片机程序。
7. 通过驾驶模式控制开关切换自动驾驶和非自动驾驶，驱动控制板接收到信号做出控制。