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需求描述
GPS定位存在误差，或者无GPS情况下，利用地面基站与飞机的标签指引，定位导航降落到设置的机场，初期为一个无人机与一个机场，后期需要多个无人机与多个机场自动找空降落，精度5cm.软硬件都要。
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