Fpga+stm32运动控制器开发

项目总价 45000元
预估日薪 1800/天
合作方式: 时间制
预估工时: 25天
发布位置: 常州
参与范围: 全国远程
Nineen steven 潘聪
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职位ID: 108950复制

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需求描述

开发一个六轴控制器,要求能够实现主从轴跟随,有三个主轴,一号主轴挂两个从轴,二号主轴挂一个从轴,系统具备实时跟随纠偏能力。跟随位置信号由外部编码器给出,信号为ssi信号。同时具备标准运动控制器的功能。系统分为核心板和扩展板。

Fpga+stm32运动控制器开发

合作方式 时间制
预估日薪 1800
预估总价 45000元
预估工时 25天
发布位置 常州
可参与范围 全国远程
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需求描述

开发一个六轴控制器,要求能够实现主从轴跟随,有三个主轴,一号主轴挂两个从轴,二号主轴挂一个从轴,系统具备实时跟随纠偏能力。跟随位置信号由外部编码器给出,信号为ssi信号。同时具备标准运动控制器的功能。系统分为核心板和扩展板。

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