长沙后端兼职程序员外包

需求描述

本项目服务于大疆M300（带屏遥控器版本）的编队或集群飞行项目，为协助其进行相应编队和集群控制开发，需将底层的通信和基本控制打通。
需要实现：
所有无人机一键起飞功能；
所有无人机一键悬停功能；
所有无人机设置迫降点，进行一键降落功能；
所有无人机前进、后退、向左、向右、左旋、右旋等常规运动；
所有无人机一键沿原路径返航功能；
支持60架无人机同时控制与监控（监控包括无人机基本数据信息显示和M300 FPV视角影像回传）；
设计一套编队控制指令，能打断M300任务飞行，接手飞机控制，但不影响遥控器的最高控制权。
所有控制内容，如需定位信息，则以RTK定位信息为第一数据来源，RTK精度不够时可切换到单点或者GPS定位，并在地面站软件发出警告信息。