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需求描述
一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈）
ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题
二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划
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