双臂机器人的轨迹规划和避碰实验（论文实验用 非项目）
- 合作方式：
- 项目制 全国远程
- 预估日薪：
- 500
- 预估总价：
- 10000元
- 预估工时：
- 20天
- 所在区域：
- 全国远程
需求描述
一、需求描述：对双臂机器人进行轨迹规划 以及双臂之间避免碰撞的实验 以及仿真 将方法总结成文档 （也可以帮我写这部分论文，价格可谈）
ps：可以两个臂单独轨迹规划也没问题
二、人才要求：精通ros 精通机械臂的运动学和动力学建模 matlab仿真 精通机器人或机械臂的轨迹规划
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