一、需求描述
采用开源库OpenCV及OpenNI2等，利用单目结构光深度相机，开发针对固定或可移动平台上物体的体积测量程序。
1. 将RGB与深度图配准实现软件界面的可视化。
2. 实时获取测量区域的物体体积、长、宽、高（单位mm），并进行相应的记录存储，实时获取的结果数据稳定，不发生数值跳动。
3. 体积计算速度满足实时的要求，流水线移动速度（0.5-1.5m/s）。
4. 测量区域范围可调，随平台变化最好能做到自适应。
5. 能够计算不规则物体的体积，可以计算其最小包络体，或者根据其凹凸不平的表面给予一个合适的高度逼近体积。
6. 所测物体的高度变化较大5mm-600mm，测量程序能够在所有的情况下正常工作，输出物体体积。
7. 能够测量目标物体体积的同时，识别物体表面张贴的二维码和条形码。
8、提供源代码，定期与我方人员进行沟通。
二、人才要求
有三年以上机器视觉开发经验，熟悉C++、QT、OpenCV及OpenNI2等。
三、合作方式
开发方式：远程开发
开发周期：20-30天。