需求描述：
以threejs或其他语言实现一个网页版3D场景构建
场景内包含：
1. 由七个mesh文件组合而成的机械臂一台，mesh文件已有，mesh文件之间的位置关系已有；
2. 数十万甚至更多的点云数据(point)，点云数据的位置关系已知。
3. 一个三维线段，代表空间中一个矢量值

场景需要是可以拖拽以变换视角，支持缩放

网页同时包含一个拖动按钮，代表时间轴。当时刻不一样时，上述载入的点云数据和mesh文件的位置关系也会变化。最终呈现的效果为，拖动时间轴时，可以看到一个机械臂在场景中做各种操作。由于数据量较大，为了保证加载流畅性，需要用户预先加载全部的数据。因此加载时希望有一个百分比进度条（类似游戏载入）。

网页包含一个播放和暂停按钮，在播放状态下，上述场景数据自动播放（即每个时刻不停刷新场景），同时进行音频数据播放。音频数据需和场景同步（有时间戳）


希望上述功能能比较容易地嵌入到一个html页面下，便于后续二次开发。目前已有数据载入和静态场景展示的初步代码。