能够解决如下问题：
1、 升级或者开机，出现开机画面后显示黑屏，之后循环显示开机画面和黑屏。
2、 机器人开机之后进入fastboot页面。
3、 机器人开机之后进入android系统的密码页面。
4、 RK3399 Android板子为64位，应用只集成了32位，so加载错误导致应用崩溃
5、 应用莫名奇妙的被kill掉。日志：Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 0, fault addr 0x0 in tid 26745 (frobot.launcher), pid 26675 (frobot.launcher)
需要给出问题定位原因、解决方案和源码。
验收标准：问题解决，且不复现。