职位ID:150920

硬件开发,制作机器人

  • 合作方式:
  • 项目制 全国远程
  • 预估日薪:
  • 500
  • 预估总价:
  • 3500元
  • 预估工时:
  • 7天
  • 所在区域:
  • 全国远程

需求描述

基于STM32F103C8T6单片机,使用遥控器无线控制对机器人发出动作指令。单片机通过串口协议接收协议对信号进行实时接收,并调用函数包完成对指令的解析以及驱动机器人完成对应动作,采用STM32F103C8T6单片机的PWM脉冲输出控制实现功能为可平衡在竖直墙面上,并进行移动和转向,底部是装有电动机和滚筒对墙面进行清洁。

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信用行为

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