需求描述
基于STM32F103C8T6单片机，使用遥控器无线控制对机器人发出动作指令。单片机通过串口协议接收协议对信号进行实时接收，并调用函数包完成对指令的解析以及驱动机器人完成对应动作，采用STM32F103C8T6单片机的PWM脉冲输出控制实现功能为可平衡在竖直墙面上，并进行移动和转向，底部是装有电动机和滚筒对墙面进行清洁。
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