一、需求描述：
类别：扫描建图类
进度：已有硬件原型，需要在硬件原型上开发软件功能。
功能：操作激光雷达、工业相机与电机，完成激光雷达与工业相机相融合的全景扫描，即具有RGB颜色的全景激光扫描。
技术：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。

二、人才要求：
熟悉激光雷达、工业相机使用及标定，具有计算机视觉、机器人软件开发经验者，具体熟悉OpenCV、PCL、ROS等软件工具，具有激光SLAM经验。

三、参考产品：
远程面谈

四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：20-30天