一、需求描述
类别：智能硬件+算法。
进度：已有硬件原型，包含大疆LIVOX激光雷达、海康工业相机、大疆GM6020电机构成，若需要可改进硬件选型。
功能：激光雷达与工业相机的融合取流（空间上激光雷达与相机的外参标定外还希望实现RGB与深度的亚像素级对齐，时间上最好实现激光雷达与相机的时钟同步），基于激光雷达、工业相机与电机的站式全景扫描。
技术：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、标定、时钟同步、亚像素匹配。

二、人才要求：
熟悉激光雷达、工业相机、电机等设备的多模态融合与控制，熟悉OpenCV、PCL、ROS等软件工具。

三、参考产品：
远程面谈。

四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：30-60天。
预算：3-6万元，可议价。