需求描述
工作需求描述：
1、运用运动控制算法对机器人驱控与姿态进行开发与调试。
2、与数学建模、底层开发、硬件及本体结构工程师一起进行控制优化。
3、对机器人运动面约束条件进行归类。
4、熟练掌握空间向量计算，微积分，矩阵变换等数学工具以及正逆运动、开闭链运动等。
5、熟悉Python，C++，Matlab等。
1、运用运动控制算法对机器人驱控与姿态进行开发与调试。
2、与数学建模、底层开发、硬件及本体结构工程师一起进行控制优化。
3、对机器人运动面约束条件进行归类。
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5、熟悉Python，C++，Matlab等。
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