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需求描述
做harris角点匹配，采用自适应阈值筛选角点，再用susan算法剔除harris中的一些伪角点，然后进行ncc匹配，可对匹配结果进行ransac提纯。我已经做好了harris-susan匹配部分的代码，可供参考或在上面直接修改。
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