职位ID:153075

ROS系统搭建

  • 合作方式:
  • 时间制 全国远程
  • 预估日薪:
  • 500
  • 预估总价:
  • 30000元
  • 预估工时:
  • 60天
  • 所在区域:
  • 全国远程

需求描述

a)飞行器ROS(Mavros)系统总体方案及架构设计;
b)基于ROS的飞行器集群建模、控制、仿真、测试、分析;
c)基于ROS平台下控制算法,路径规划算法,传感器融合算法、执行器的驱动编写、数据采集及处理;
d)飞行器自动航线控制应用搭建,实现在真实环境中的飞行器定位、导航、跟随、避障等预设功能;
e)熟悉并熟练使用一种或者多种控制算法,路径规划算法,调度系统等,包括但不限于SLAM;
融合视觉、uwb、毫米波雷达等传感模块,实现飞行器集群运动规划

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信用行为

  • 发布项目
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