发布方信用行为
需求描述
a)飞行器ROS（Mavros）系统总体方案及架构设计；
b)基于ROS的飞行器集群建模、控制、仿真、测试、分析；
c)基于ROS平台下控制算法，路径规划算法，传感器融合算法、执行器的驱动编写、数据采集及处理；
d)飞行器自动航线控制应用搭建，实现在真实环境中的飞行器定位、导航、跟随、避障等预设功能；
e)熟悉并熟练使用一种或者多种控制算法，路径规划算法，调度系统等，包括但不限于SLAM；
融合视觉、uwb、毫米波雷达等传感模块，实现飞行器集群运动规划
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