激光雷达扫描仪软件
发布方
loneliness
需求描述
控制轨道机器人移动，控制云台旋转，控制激光雷达扫描，将激光雷达返回的点云数据通过裁剪，过滤，计算体积、等效高度等返回给java后端，生成（x,y,z）三维坐标数据，供web端展示，开发语言C++（轨道机器人、云台、激光雷达有sdk，裁剪、过滤、计算体积需要自己通过算法实现，具体详情见文档）
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