需求描述
开发点云算法模块:
1.根据传感器采集的点云数据，判断固定目标位置偏移幅度、检出大尺寸物体、视野内是否存在物料
2.简单的配置工具，例如无物料状态、大尺寸物体体积、无偏移状态等初始化配置
3.以模块或pipeline方式与上位软件定义调用方式与交互字段
4. 完成代码封装及docker环境标准化部署
5. 内网中远程服务器远程一键更新升级模块
6.环境为X86平台，Ubuntu系统
1.根据传感器采集的点云数据，判断固定目标位置偏移幅度、检出大尺寸物体、视野内是否存在物料
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