发布方信用行为
需求描述
需要在特定的区域中,控制多个车辆安全、协同行驶的同时避开障碍物,从开始utm坐标达到终点utm坐标.
主要场景有2个:
1.三车跟随场景
有1-3号车
需要从特定区域中的任意位置,控制车辆自动规划线路,协同行驶到指定目标位置. 行驶过程中不能要避免碰撞 ,达到终点位置前需要按照1-2-3的顺序停到终点,比如 如果2号车先到达终点了,需要挪开,让1号车先进.
2.大场景
1-5号车
跟三车跟随类似,需要从指定地点复位到终点. 不能发生碰撞.没有顺序要求
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