需求描述
1. model architecture framework(diagram) image
2.model comparison table
3.visited and unvisited place recognition image.(matching successful result and its failure result) images
4. precision-recall curve graphs and tables
5.map and updating
6. testing training loss, testing validation accuracy graph images epochs 30-40
7. F1 max scores and average precision.
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4. precision-recall curve graphs and tables
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6. testing training loss, testing validation accuracy graph images epochs 30-40
7. F1 max scores and average precision.
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