对图像进行二值化处理，之后用类似opencv simpleblob方式检测图像中所有圆形（方形或者三角形），圆的大小不同、视角、数量较多的情况下均要能正确检测，圆形在图像中相对的关系和出现的位置没有规则，可以对尺寸进行限制

目前采用的全局快门工业相机（已经采用红外滤除了杂散干扰），最后结果生成只有圆形点的新黑白图像，并输出每一帧图像中圆形的像素坐标，也就是给出圆心（中心）像素坐标，要求1280x1024分辨率帧处理时间小于4ms，5ms最多

目前可以提供视频或者图片进行测试，opencv版本用480就可以，程序代码需要C++