需求描述
一. 建立PC(Linux)到伺服电机驱动板的通讯链路。
二. 使用canopen开源库canfestival（或其他库），完成微代码块，供后期开发调用。
三. 项目周期预计1个月。
二. 使用canopen开源库canfestival（或其他库），完成微代码块，供后期开发调用。
三. 项目周期预计1个月。
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