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需求描述
一、需求描述：
1.汽车白车身点焊工艺，左右各一台FANUC M-900iB/360 6轴机械臂；
2.两台机械臂底座会沿着履带做平移运动，为简化算法，可以将底坐均分三段，每段取一个中心点，即底坐共会3个中心点；
3.需要对接其他系统接口，由接口提供已有的焊点坐标和场景、工件、机器人模型共享文件位置；
4.需要开发算法自动进行点焊的无碰撞路径规划，并通过接口返回最终规划的路径
二、人才要求
1.需要相关机器人轨迹规划经验的相关人才或团队
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2.两台机械臂底座会沿着履带做平移运动，为简化算法，可以将底坐均分三段，每段取一个中心点，即底坐共会3个中心点；
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