需求描述
需要处理包含如下特性的图片：
1. 黑白图片，上面有数量较多（40以上多达400）的直线段和少量的小圆盘（占位10x10像素左右）
2. 直线段近似等长，同向，有些灰度较高，有些灰度较低
3. 直线段可能有重叠，
4. 图片中可能包含坏点（单像素亮点），需要剔除
图像处理需要输出如下结果：
1. 线段的中点，在图像中的坐标
2. 指定图像区域内，检测到的所有小圆盘的中心（轮廓或灰度中心），在图像中的坐标
1. 黑白图片，上面有数量较多（40以上多达400）的直线段和少量的小圆盘（占位10x10像素左右）
2. 直线段近似等长，同向，有些灰度较高，有些灰度较低
3. 直线段可能有重叠，
4. 图片中可能包含坏点（单像素亮点），需要剔除
图像处理需要输出如下结果：
1. 线段的中点，在图像中的坐标
2. 指定图像区域内，检测到的所有小圆盘的中心（轮廓或灰度中心），在图像中的坐标
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