发布方信用行为
需求描述
打车APP，用APP召唤自动驾驶车辆
输入：mqtt协议，接收车端车辆位置信息（经纬度），各站点位置信息，小巴路线信息
距离下一站距离信息，下一站站点名称
输出：mqtt协议，预约位置信息，目的地位置信息，预约时间信息
APP界面内容：
地图信息
地图上可显示手机用户位置图标，地图上可选择预约位置和目的地位置
也可直接在站点列表中选择预约位置和目的地位置
在地图中实时显示车辆位置，小巴路线信息
文字提示下一站名称、剩余距离、到站时间
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