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需求描述
我们的安卓设备搭载了6轴IMU（型号为BMI270，较高端的IMU），及3轴地磁。
现在想通过上述传感器计算出设备移动的时候，沿着Y方向的位移分量。
我们自己做的算法存在一些回弹、设备停止位移不停止等问题。
现寻求精确的、成熟的位移算法。
现在想通过上述传感器计算出设备移动的时候，沿着Y方向的位移分量。
我们自己做的算法存在一些回弹、设备停止位移不停止等问题。
现寻求精确的、成熟的位移算法。
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