车辆规划控制

合作方式 项目制
预估日薪 800
预估总价 9600元
预估工时 12天
发布位置 重庆
可参与范围 全国远程
职位ID 156173
发布方 云归
云归

需求描述

1.利用muzero改进算法做换道运动规划,有代码包
2.对比算法:需要利用dqn或dqn改进算法,以及百度的dq+qp两种算法分别做车辆换道远动规划,底层的环境已搭好,为highway环境,只需完成上层dqn代码的修改,和dq+qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制,完成对规划轨迹的跟踪。
3.需要懂车辆换道和运动规划相关知识,同时擅长深度强化学习的训练和修改

发布方信用行为

发布项目 2
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