有一个基于can通讯can open协议的直流有刷电机控制的项目不知道谁有兴趣?上位机和LINUX对接，下位机是STM32控制两个直流有刷电机。其它的都打通了，最好是在上海的，沟通方便。：
1. 基于STM32平台，驱动直流有刷电机。
2. PWM输出控制。
3. 24V直流供电，2个电机，正常电流2.5A/1.5A
4. 电机转速4000rpm。
5. CAN通讯接口，控制启停、设定正反转和转速、反馈实时转速与运行状态(正常、过压、欠压、过流、堵转、正反转等)。
6. 成果提源码文件。
指定区域接包方:最好在上海附近
注：附电机主要参数：
霍尔线增量编码器输出/额定功率100W
额定电压DC24V