扫描监控 APP 开发及建模软件 UI 设计需求说明书
版本号：Ver. 1.2.1
1 总体需求
执行周期 1 个月。
2 扫描监控安卓 APP 开发需求
2.1 功能需求

如上图所示，扫描监控 APP 功能包括：
1) 设置工作参数
2) 显示设备状态
3) 显示作业时间
4) 显示剩余空间
5) 显示信号强度
6) 显示剩余电量
7) 实时显示三维彩色点云
8) 实时显示三路图像
9) 控制拍照按钮
10) 控制扫描按钮
11) 数据回放
2.2 技术栈需求
1) 开发语言：Java
2) 其它：熟悉 ROS Websocket 通信，熟悉移动端三维渲染引擎应用及二次开发
3 建模软件 UI 设计需求
如上图所示，建模软件 UI 设计包括：
1) 软件界面效果图设计
2) 软件图标设计
3.1 文件要求
1) 文件名按交付清单“文件名称”列说明命名；
2) 图片格式：PNG（带透明通道）
3.2 设计成果交付清单
标量域用于存储和处理与点云或网格的点相关的标量值，如距离、强度、温度等。