需求描述
1、将拍摄的3D影像，处理为全景深3D影像图像中从近景到远景的整个场景都保持清晰）
具体要求：a、需要将3D摄像系统拍摄的左右3D影像的景深范围扩大至全景深；
b、处理后的视频，透视关系准确，图像中物体位置偏差不超2像素。
2、将拍摄后计算的全景深左右影像实时显示（基础信息：分辨率3840x2160，60hz
具体要求：a、从采集到处理，传输，显示的延时≤100毫秒（待沟通），不能出现断帧，卡顿。
单帧的话小于16.67毫秒；
b、给出硬件配置信息
具体要求：a、需要将3D摄像系统拍摄的左右3D影像的景深范围扩大至全景深；
b、处理后的视频，透视关系准确，图像中物体位置偏差不超2像素。
2、将拍摄后计算的全景深左右影像实时显示（基础信息：分辨率3840x2160，60hz
具体要求：a、从采集到处理，传输，显示的延时≤100毫秒（待沟通），不能出现断帧，卡顿。
单帧的话小于16.67毫秒；
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