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需求描述
设计能够承载UM982 RTK的母版（UM982 RTK板卡已有），在母版上实现如下功能：
1、设计可插拔的IMU板卡，兼容原极系列IMU，使用高端STM32芯片，使用开源代码实现RTK/IMU松组合融合定位。
2、设计使用恒温晶振的STM32板卡，模拟输出PPS和ToD信号，并能够接入GNSS PPS信号，做PPS时钟校准，（有源码可模仿）。
长期可以劳务合作，付劳务费。
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