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控制指令流: linux → 网络/USB → Android App → DJI SDK → 无人机 控制信息包含:起飞降落,前进后退,转向,停止,定点导航,巡航,追踪* 数据反馈流: 无人机 → DJI SDK → Android App → 网络/USB → linux 反馈信息:位置信息,视频
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