需求描述
控制指令流：
linux → 网络/USB → Android App → DJI SDK → 无人机
控制信息包含：起飞降落，前进后退，转向，停止，定点导航，巡航，追踪*
数据反馈流：
无人机 → DJI SDK → Android App → 网络/USB → linux
反馈信息：位置信息，视频
linux → 网络/USB → Android App → DJI SDK → 无人机
控制信息包含：起飞降落，前进后退，转向，停止，定点导航，巡航，追踪*
数据反馈流：
无人机 → DJI SDK → Android App → 网络/USB → linux
反馈信息：位置信息，视频
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