项目要求:
开发设计电机转速/扭矩闭环控制系统(PID控制)、工程实现(传感器->算法->执行器),实际应用实现(转速/扭矩可调,可正反转,模块式设计适用不同场景)
设计搭建最合理的电机控制的RTOS任务架构,确保实时响应,性能优化
直流无刷电机控制中的电流/编码器采样和PWM输出驱动电机的驱动编程
构建一个任务优先级分明、资源分配合理、响应及时的软件系统,包括故障监控任务
更详细的项目内容,面议...
嵌入式工程师工作经验,或者有源医疗设备的开发经验最好
合作地点:上海
开发周期:面议