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需求描述
项目要求：
开发设计电机转速/扭矩闭环控制系统（PID控制）、工程实现（传感器->算法->执行器），实际应用实现（转速/扭矩可调，可正反转，模块式设计适用不同场景）
设计搭建最合理的电机控制的RTOS任务架构，确保实时响应，性能优化
直流无刷电机控制中的电流/编码器采样和PWM输出驱动电机的驱动编程
构建一个任务优先级分明、资源分配合理、响应及时的软件系统，包括故障监控任务
更详细的项目内容，面议...
嵌入式工程师工作经验，或者有源医疗设备的开发经验最好
合作地点：上海
开发周期：面议
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