1.选择一款摄像头芯片,支持60fps2k高清和200帧以上720p模式,彩色,使用mipi转max9295,gmsl输出协议,配合结构工程师,把这个摄像头设计成笔筒形状,长6cm,直径20mm,防水ip67。
2.设计一款视频采集设备,可以同时采集4路上述摄像头60fps的工作情况,使用max9296转换信号,4路信号可以独立输出,也可以合并成1路2k信号输出,设备内集成gps板卡um980,使用gps的pps同步系统时钟,合成的画面上附加同步gps信息,经纬度海拔时间速度,独立输出的信号和合成信号都需要准确的时间戳,使用网络输出视频流,上位机显示演示在100ms以内,支持存储卡,具有can总线和网络通信,需要按我提供的通讯协议实现。