1.选择一款摄像头芯片，支持60fps2k高清和200帧以上720p模式，彩色，使用mipi转max9295，gmsl输出协议，配合结构工程师，把这个摄像头设计成笔筒形状，长6cm，直径20mm，防水ip67。
2.设计一款视频采集设备，可以同时采集4路上述摄像头60fps的工作情况，使用max9296转换信号，4路信号可以独立输出，也可以合并成1路2k信号输出，设备内集成gps板卡um980，使用gps的pps同步系统时钟，合成的画面上附加同步gps信息，经纬度海拔时间速度，独立输出的信号和合成信号都需要准确的时间戳，使用网络输出视频流，上位机显示演示在100ms以内，支持存储卡，具有can总线和网络通信，需要按我提供的通讯协议实现。