家用护理转移机器人软件开发需求

1.能够通过手柄控制两个驱动轮进行移动，通过驱动轮上电机差速实现转向。
2.适配家庭场景，构建动态地图，自动导航移动到记录的固定点。
3.操作面板按键：
①控制把手和坐垫的高度的按键，并具备记忆功能，记录不同固定点扶手和坐垫的高度（如：床、马桶、沙发以及自定义位置）。
②回去充电的按键
③调整速度大小，语音声音大小的按键
④控制靠背升起的按键
4.电量小于一定数值，自动回去充电（触发充电的电量值可设定）。
5.语音控制：能够语音呼唤位移机人到达固定点、前进后退、离开。
6.智能避障：通过激光雷达、视觉传感器避开障碍物和墙壁。
7.坐垫上要有压力感应功能，移动时如果老人跌落，坐垫感应不到重量，触发报警，报警时既要有报警声音，也要给家里监护人的手机发送消息提示。