本项目为基于 Xilinx Zynq-7010 核心板（以下简称 7010 核心板）开发的 4 通道数字量采集 & 输出模块，具备数字量输入输出、传感器激励电源控制、编码器采集、以太网 / CAN 总线通讯、状态监控等功能，需通过嵌入式软件开发实现硬件的全功能控制与上位机交互。
数字量和编码器采集
通道 4*数字量采集，4*编码器采集
分辨率 10ns,40位内部分辨率
频率测量范围 1Mhz
周期、高、低、占空比、边缘分离 200ns-45s
事件计数 简单计数器，门控，上/下行计数器，编码器（x1,x2,x4）
可编程的高低电压 ±40V阈值，±200mV容限
输入耦合 DC，AC（0.5Hz）
输入的兼容性 TTL (Low: <0.8 V, High: >2 V),24V
最大输入电压 ±200V DC （峰值400V）
输入的兼容性 TTL (Low: <0.8 V, High: >2 V),24V
最大输入电压 ±200V DC （峰值400V）
采集通道激励
通道 4通道
激励电压 10V
激励最大电流 最大200 mA
激励精度 ±3%，±50mV
激励保护 短路保护
数字量输出
通道 4*数字量输出
输出电平 3.3V、5V、24V单通道独立切换
输出延迟 ≤12ns
最大驱动电流 200mA/通道
基本参数
时基准确度 10ppm
隔离电压 ±200V通道与地、通道与通道
指示灯双色 8*短路亮红灯，正常绿灯，分为激励输出，信号输入
CAN 共2个CAN接口,500K(默认)，可调，兼容CANFD，最大5Mbps
UDP 100M（RJ45）,快速拼接插头
电源功耗
输入接口 Lemo 0B ,7pin
输出接口 BNC
电源和CAN接口 Lemo 0B ,5pin
湿度 5% to 95%
工作温度 -40℃ to +85℃
供电电压 9-36VDC
重量
尺寸