上海其它兼职程序员外包

需求描述

【背景】
我方深耕低空经济无人机赛道，已有经过量产验证的成熟商用工业级无人机地面站完整 C++ Qt 源码，无需从零搭建系统架构、无需自研底层核心控制逻辑，仅需基于现有稳定源码完成定向二次开发与适配。需求边界清晰，需要具备无人机相关项目经验
【核心需求】
界面场景化改版适配
基于现有源码，完成操控面板布局调整、按钮增减、多场景功能模块显隐、操作流程重排
严格锁定改动边界，不触碰底层渲染、飞行安全核心逻辑
配合我方完成界面效果验收，按需微调优化
通信协议替换与全链路联调
完成 TCP / 串口通信协议的封装、解析全量替换，适配新飞控设备的数据交互规则
实现指令下发、遥测数据解析、设备状态同步全链路联调打通
修复适配过程中的数据异常、通信丢包、指令无响应等问题
测试优化与交付闭环
完成改动模块的全量功能测试、兼容性测试与 bug 修复
配合我方完成节点验收与核心逻辑校验
【技术要求】
熟练掌握 C++ 语言，精通Qt Widget桌面端开发，必须有 2 年以上相关商用项目经验，仅会 QML 者勿扰
有成熟大型项目老源码二次开发经验，能快速读懂现有代码结构、精准定位修改入口，不破坏原有稳定架构
精通 TCP/UDP/ 串口通信开发，有二进制私有协议封装、解析、联调的完整项目经验
可独立攻坚专项问题，一对一配合我方技术人员对接、联调，适配现有项目代码
响应及时，能严格遵守 20 天交付周期，按节点闭环完成任务
【优先加分项】
有工业上位机、测控平台、无人机项目终端开发经验
有音视频流渲染、OpenGL 开发经验
【工作模式】
远程协作、线上对接，全程对接我方技术人员联调测试、节点验收。
【交付要求】
界面功能 100% 按需求落地，操作流程顺畅，无界面卡顿、渲染异常问题
新协议全链路联调打通，指令下发、遥测数据解析正常，无通信异常、数据错乱问题
提供 Windows 环境可正常运行、无崩溃的软件安装包，以及完整可编译的项目源码、编译环境配置说明、改动模块详细注释
交付后提供 1 个月免费 bug 修复与基础技术支持
全程配合完成各节点验收，确保改动不触碰底层核心安全逻辑
签署保密协议，项目源码仅限本项目开发使用，严禁外泄